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楚天科技股份有限公司

  楚天科技股份有限公司成立于2000年，中國A股上市公司，是中國醫(yī)藥裝備行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)，也是世界醫(yī)藥裝備行業(yè)的知名企業(yè)之一。主營業(yè)務(wù)系醫(yī)藥裝備及其整體技術(shù)解決方案，并率先推動智慧醫(yī)藥工廠的研究與開發(fā)。旗下?lián)碛卸嗉胰Y或控股子公司，全球員工總數(shù)9000余人，總資產(chǎn)110億元。


項(xiàng)目要求
提升生產(chǎn)產(chǎn)能，降低人工成本，減少人工干預(yù)，避免藥品污染
 識別很細(xì)且透明的針管，并對無厚、重疊、易滾動的針管進(jìn)行擺放
苗針劑是直徑8mm的透明玻璃管、易碎，要求機(jī)器人操作不得損壞疫苗針劑
 實(shí)現(xiàn)機(jī)器人高速抓取
多臺機(jī)器人協(xié)同工作，傳送帶的速度要匹配


項(xiàng)目實(shí)施

針頭視覺識別 根據(jù)來料物理特性，精準(zhǔn)定義機(jī)器人所需抓取的圖像，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)抓取
提升抓取速度 根據(jù)來料方向分配兩臺機(jī)器人抓取方向；根據(jù)來料密度設(shè)置兩臺機(jī)器人抓取的分配策略
跟蹤、精準(zhǔn)抓取 通過算法對薄皮帶寬度帶來的方向卷曲過程中對視覺誤差的影響進(jìn)行補(bǔ)償，保證精準(zhǔn)抓料
柔性、靈活抓取 通過ACE軟件調(diào)試的更靈活，編程較少，調(diào)試門檻降低


項(xiàng)目成果
100%
產(chǎn)能提升
 12000次/小時
抓取速度
 33%
成本降低
 68%
效率提升



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